የተዋሃደ መፍትሄ ለቤተ-መጻህፍት እና የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መኪና ሮቦት ሲስተም

አሁን ባለው ቴክኖሎጂ የመጋዘን ሎጂስቲክስ የሰው ኃይልን የሚጠይቅ ኢንዱስትሪ ነው።በህብረተሰቡ ልማት እና የሰው ሃይል ዋጋ እየጨመረ በመምጣቱ በአሁኑ ወቅት በህብረተሰቡ ውስጥ ያሉ በርካታ ኢንተርፕራይዞች አውቶማቲክ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘኖችን በመጠቀም የሰው ሃይል እጥረትን ለመፍታት ፣የመጋዘን ማከማቻ እና ሌሎች የመጋዘን ሎጂስቲክስ ችግሮችን ለማሻሻል እየተጠቀሙ ነው።ከእነዚህም መካከል ባለ አራት መንገድ የማሽከርከር ሮቦት ባለ አራት መንገድ መንዳት፣ የቦታ ለውጥ፣ አውቶማቲክ አያያዝ፣ ብልህ ክትትል እና የትራፊክ ተለዋዋጭ አስተዳደርን የሚያጠቃልል አስተዋይ አያያዝ መሳሪያ ነው።ለገበያ ፍላጎት እና ለኢንዱስትሪ ልማት ፍላጎቶች ምላሽ፣ HEGERLS የተለያዩ ፍላጎቶችን ለማሟላት መደበኛ፣ እጅግ በጣም ቀጭን እና ጠባብ ቻናል የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶችን በተከታታይ አዘጋጅቷል።

ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መኪና መጋዘን አዲስ ዓይነት ጥልቅ የማሰብ ችሎታ ያለው የማከማቻ ሥርዓት ነው፣ እሱም በአጠቃላይ በቢን ዓይነት እና በፓሌት ዓይነት የተከፋፈለ ነው።በመካከላቸው ያሉት የመደርደሪያ መዋቅሮች በጣም ተመሳሳይ ናቸው, ነገር ግን በንድፍ ዝርዝሮች እና ባለ አራት መንገድ የማመላለሻ መኪናዎች ልዩነቶች አሉ.በአሁኑ ጊዜ በሕክምና, በምግብ, በትምባሆ እና በሌሎችም መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ውለዋል.መደርደሪያው ዕቃዎችን ለማከማቸት፣ የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ ማመላለሻ በመደርደሪያው ላይ ዕቃዎችን ለማጓጓዝ ይጠቅማል፣ የሶፍትዌር ቁጥጥር ሥርዓት ደግሞ የአራቱን መንኮራኩሮች እና ሌሎች አውቶማቲክ መሳሪያዎችን አሠራር ለመቆጣጠር እና ትክክለኛውን ሁኔታ ለመመዝገብ ይጠቅማል። የእቃዎቹ.ባለአራት መንገድ የማመላለሻ ስቴሪዮስኮፒክ መጋዘን ልክ እንደ መደርደሪያው ውስጥ የተጠናከረ ማከማቻ ሊያገኝ ይችላል፣ ይህም የመጋዘን ቦታን የመጠቀም መጠን በእጅጉ ያሻሽላል።ባለአራት መንገድ መንኮራኩር እቃዎችን በራስ-ሰር ለማጓጓዝ ያስችላል።ሁለንተናዊ ማከማቻ እና መደርደር ለማግኘት እቃዎችን በሶስት አቅጣጫዊ መደርደሪያ ላይ ወደ ማንኛውም ቦታ ማጓጓዝ ይችላል.

የአራት-መንገድ ማመላለሻ አሠራር መርህ

ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መኪና የሚያመለክተው በተዘጋው ክብ ትራክ ላይ የሚሮጠውን የማመላለሻ መኪና ነው።ማለትም፣ ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በ X ዘንግ እና በ Y ዘንግ ላይ ሊሄድ ይችላል።የ X ዘንግ ተንቀሳቃሽ ክፍል እና የ Y ዘንግ ተንቀሳቃሽ ክፍልን በማቀናጀት ቀበቶ ሞተር መኪና በ X ዘንግ አቅጣጫ እና በ Y ዘንግ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል.የማስተካከያው ክፍል የ X ዘንግ ተንቀሳቃሽ ክፍልን ማንሳት ይቆጣጠራል.በ Y-ዘንግ አቅጣጫ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የ Y-axis ተንቀሳቃሽ ክፍል የመኪናውን አካል እንዲንቀሳቀስ ያንቀሳቅሰዋል, እና የ X-ዘንግ ተንቀሳቃሽ ክፍል በተንጠለጠለበት ሁኔታ ውስጥ ነው;ከ Y ዘንግ አቅጣጫ ወደ X ዘንግ አቅጣጫ መዞር በሚያስፈልግበት ጊዜ የማስተካከያ ክፍሉ የ X ዘንግ ተንቀሳቃሽ ዩኒት ወደ ታች እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል, ስለዚህም የ X ዘንግ ተንቀሳቃሽ ዩኒት የተሽከርካሪው አካል እንዲንቀሳቀስ እና የ Y axis ተንቀሳቃሽ ክፍል እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል. በተንጠለጠለበት ሁኔታ ውስጥ ነው, ስለዚህም ከ Y ዘንግ አቅጣጫ ወደ X ዘንግ አቅጣጫ የመቀየር ዓላማን ለማሳካት እና ባለ አራት መንገድ መንኮራኩር በክብ ቅርጽ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል.

ጥ፡- የማሰብ ችሎታ ያለው የሎጂስቲክስ መሣሪያዎች ማምረቻ አቅራቢ እንደመሆኖ፣ በHGRIS የተነደፈው እና የሚመረተው የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ ማመላለሻ ባህሪያት ምንድናቸው?

◇ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መኪናዎች በ Higelis የተመረቱት እና የሚያመርቱት የእኩልነት እና የማጠናከሪያ ዲዛይን ጥምረት የሜካኒካል መዋቅርን ለማመቻቸት ፣የማመላለሻ መኪናዎች ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ፣ ከፍተኛ ብቃት ፣ አስተማማኝ እና የተረጋጋ አሠራር እንዲገነዘቡ ፣

◇ የሙሉ ማሽኑ ተሽከርካሪ አካል በቂ ጥንካሬ እና መጨናነቅ መቋቋም አለበት, እና ለመበላሸት ቀላል አይደለም;

◇ የመንኮራኩሩ ቁሳቁስ ፖሊዩረቴን መሆን አለበት.ምክንያቱም ፖሊዩረቴን ከፍተኛ የመቁረጥ መቋቋም, ከፍተኛ የጠለፋ መከላከያ, የዘይት መቋቋም, ወዘተ ጥቅሞች አሉት.

◇ ባለብዙ ደረጃ የሃርድዌር እና የሶፍትዌር መከታተያ እርምጃዎችን ይውሰዱ ፣ ደህንነቱ የተጠበቀ የስራ ርቀት እና የፍርድ መርሆዎችን ያስቀምጡ እና የጠቅላላውን ተሽከርካሪ ደህንነት በተወሰነ የኦፕሬሽን ገደብ ማቆሚያ ወይም ፀረ-መገለባበጥ ዘዴ ያረጋግጡ።

◇ በእውነተኛ ጊዜ የክትትል እና የመላክ መረጃ አስተዳደር ስርዓት ትዕዛዝ ፣ ባለብዙ ተሽከርካሪ የትብብር ስራዎችን ማከናወን ይቻላል ።

◇ ቀልጣፋ፣ ትክክለኛ፣ ብልህ መርሐግብር፣ ንፁህ እና ዝቅተኛ ድምጽ፣ ተለዋዋጭ ውቅር;

ጥ: - የአራት-መንገድ ሹትል መደርደሪያ ስርዓት ቀልጣፋ አሠራር ለማረጋገጥ የ Hygris ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በልዩ ተግባራዊ ዲዛይን ውስጥ ያለው ጥቅሞች ምንድ ናቸው?

◇ ባለአራት መንገድ መንዳት፡- በስቲሪዮ መጋዘን ልዩ ትራክ ላይ በአራት አቅጣጫ ማሽከርከር እና በWCS መርሐግብር መሠረት ወደ መጋዘኑ የተወሰነ ቦታ ይደርሳል።

◇ የአካባቢ መቀልበስ ተግባር፡ በሁለቱም በኩል ተጓዳኝ ጎማዎችን በመቀየር የተሸከርካሪ አካልን አካባቢያዊ መቀልበስን ይገንዘቡ።

◇ የማሰብ ችሎታ ያለው መላኪያ መቆጣጠሪያ ሁነታ፡- WCS የመስመር ላይ አውቶማቲክ መላኪያ ሁነታ፣ በእጅ የርቀት መቆጣጠሪያ ኦፕሬሽን ሁነታ እና የጥገና ሁነታ።

◇ የባትሪ ሙቀት ዳሰሳ፡ በተሽከርካሪው አካል ውስጥ ባለው የባትሪ ሙቀት ላይ በቅጽበት ማወቅን ያካሂዱ።የባትሪው ሙቀት ከተቀመጠው በላይኛው ገደብ ሲያልፍ፣ ያልተለመደውን የባትሪ ሙቀት መረጃ በቅጽበት ወደ WCS ይመልሱ።WCS እሳትን ለማስወገድ ተሽከርካሪዎችን ከመጋዘን ውጭ ወደሚገኝ ልዩ ጣቢያ ይልካል።

◇ ቻርጅ ማግኘቱ፡ ተሽከርካሪው የመሙያ ቦታ ላይ ሲደርስ፣ በኃይል መሙላት ሂደት ላይ ያልተለመደ ባትሪ መሙላት ይከሰታል፣ እና ያልተለመደ መረጃ በእውነተኛ ጊዜ ወደ WCS ይመለሳል።(እዚህ ላይ በሄርኩለስ ተመረተ እና የተሰራው ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መኪና በዚህ ረገድ የራሱ ባህሪ እንዳለው ልብ ይበሉ ፣ ማለትም ልዩ የቀጥታ ባትሪ መሙላት እና ገመድ አልባ ባለሁለት ባትሪ መሙያ ሁነታ። የቀጥታ የኃይል መሙያ ሁነታ ለጋራ የምርት አካባቢ እና ገመድ አልባው ተፈጻሚ ይሆናል ። የአቧራ-ማስረጃ እና ፍንዳታ-ተከላካይ አካባቢ ላይ የኃይል መሙያ ሁነታ ተፈጻሚ ነው። ልዩ የሆነው ባለሁለት ሞተር ጅምር እና ፍጥነት መቀነሻ ሁኔታ በከፍተኛ ፍጥነት እና ፍጥነት በሚቀንስበት ጊዜ የተረጋጋ ሥራን እውን ሊያደርግ ይችላል።)

◇ አውቶማቲክ ቻርጅ ማድረግ እና እንደገና ማስጀመር፡ ተሽከርካሪው ከተቀመጠው ዝቅተኛ የሃይል ዋጋ በታች ከሆነ፣ ተዛማጅነት ያለው የሃይል መረጃ በራስ ሰር ወደ WCS ይሰቀላል፣ እና WCS ተሽከርካሪውን የኃይል መሙያ ስራውን ይልካል።ተሽከርካሪው በተዘጋጀው የኃይል ዋጋ ላይ ከተሞላ በኋላ ተዛማጅነት ያለው የኃይል መረጃ በራስ-ሰር ወደ WCS ይሰቀላል፣ እና WCS ተሽከርካሪውን ይልካል።

◇ የሁኔታ ማሳያ እና ማንቂያ፡ የሁኔታ ማሳያ መብራቶች በተሽከርካሪው ብዙ ቦታዎች ላይ ተጭነዋል የተሽከርካሪውን የተለያዩ የስራ ሁኔታዎች በግልፅ ያሳያሉ።ተሽከርካሪ ብልሽት ሲያጋጥም ማንቂያ ለመስጠት ጩኸት ታክሏል።

◇ የአደጋ ጊዜ ሃይል ማዳን፡ ባልተለመዱ ሁኔታዎች የባትሪ ሃይል ዜሮ ሲሆን የአደጋ ጊዜ ሃይሉን ይጠቀሙ፣ የሞተር ብሬክን ያብሩ እና ተሽከርካሪውን ወደ ሚዛመደው የጥገና ቦታ ይውሰዱት።

◇ የፓሌት ዳሳሽ፡ ተሽከርካሪው የእቃ መሸፈኛን ማዕከል ያደረገ የካሊብሬሽን እና የእቃ መያዥያ የማወቅ ተግባር አለው።

◇ የተሽከርካሪ ድንጋጤ መምጠጥ፡- ልዩ የ polyurethane ዊልስ ግፊትን ለመቋቋም፣ለመልበስ መቋቋም፣የግፊት መቋቋም እና ድንጋጤ ለመምጥ ጥቅም ላይ መዋል አለበት።

◇ የአቀማመጥ መለካት፡ ባለብዙ ዳሳሽ ማወቂያ፣ በዋሻው ባለ ሁለት አቅጣጫ ኮድ ተጨምሮ ትክክለኛ አቀማመጥን ለማግኘት።

◇ የብሬክ ነጥብ ቀጣይነት፡ ተሽከርካሪው ዕቃውን ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ በሚወጣበት ጊዜ ለአጭር ጊዜ የሃርድዌር ባልሆኑ ብልሽቶች ለምሳሌ እንቅፋት ማስወገድ እና የኔትወርክ ግንኙነት መቋረጥ ምክንያት ተሽከርካሪው ያልተለመደው ሁኔታ እስኪወገድ ድረስ ያለ ሰው ጣልቃገብነት ያልተጠናቀቀውን ስራ በራስ-ሰር ማከናወን ይቀጥላል። .

◇ የእንቅልፍ እና የመቀስቀስ ሁኔታ፡ ከረጅም ጊዜ ተጠባባቂ በኋላ ኃይል ለመቆጠብ የእንቅልፍ ሁነታን ያስገቡ።እንደገና መሮጥ ሲፈልግ በራስ-ሰር ይነሳል።

◇ እንቅፋት ግንዛቤ፡ ተሽከርካሪው በአራት አቅጣጫዎች እንቅፋት የማስተዋል ተግባር አለው፣ እና የርቀት መሰናክሎችን ማስወገድ እና ማቆምን ይዝጉ።

በቴክኖሎጂ ውህደት እና ልማት ባለአራት መኪናዎች የማሰብ ችሎታ ያለው የጊዜ ሰሌዳ ማመቻቸት ፣የኦፕሬሽን ቅልጥፍናን ማሻሻል ፣ የበለጠ ብልህ ስራዎችን በፈጣን ፍጥነት እና ትክክለኛ አቀማመጥ ማሳካት እና ከፍተኛ ወጪን በመቅረፍ ወጪ ቆጣቢ ዘመናዊ የሎጅስቲክስ መሳሪያዎች ይሆናሉ ። .

HEGERLS አውቶማቲክ መጋዘን እና ማከማቻ መደርደሪያዎች ለምርት ልማት፣ ዲዛይን፣ ምርት፣ ሽያጭ እና ተከላ አገልግሎት የተሰጠ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን እና የማከማቻ መደርደሪያ ኩባንያ ነው።እንዲሁም ሁለገብ፣ ሙሉ ተከታታይ እና ሙሉ ጥራት ያለው መጋዘን እና ሎጂስቲክስ የአንድ ጊዜ የተቀናጀ አገልግሎት አቅራቢ ነው።አውቶማቲክ የመጋዘን እና የሎጂስቲክስ መሳሪያዎች ከአገር ውስጥ አምራቾች አንዱ ነው.የ 60000 ㎡ ምርት እና የምርምር መሠረት አለው ፣ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር የተኩስ ፍንዳታ ክፍል 48 ዓለም የላቁ የምርት መስመሮች አሉ ፣ የቁጥር ቁጥጥር ማህተም ፣ የቀዘቀዘ እና ሙቅ ጥቅልሎች ቁመታዊ መላጨት ፣ አጠቃላይ ፕሮፋይል ሮሊንግ ወፍጮ ፣ X መደርደሪያ የሚጠቀለል ወፍጮ ፣ ብየዳ ፣ አውቶማቲክ ኤሌክትሮስታቲክ ዱቄት የሚረጭ ወዘተ ... በ R&D ውስጥ ከ 300 በላይ ሰዎች አሉ ፣ ምርት ፣ ሽያጭ ፣ ተከላ እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት ፣ ወደ 60 የሚጠጉ ከፍተኛ ቴክኒሻኖች እና ከፍተኛ መሐንዲሶች ያሏቸው።

HEGERLS ምርቶች በዋነኝነት የሚያጠቃልሉት አውቶማቲክ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ፣ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር የማሰብ ችሎታ ያለው መጋዘን ፣ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ፣ ባለአራት መንገድ የማመላለሻ ተሽከርካሪ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ፣ የወላጅ ማመላለሻ ተሽከርካሪ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ፣ ባለብዙ ንብርብር የማመላለሻ ተሽከርካሪ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ፣ ከባድ መደርደሪያ፣ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን መደርደሪያ፣ የማመላለሻ መደርደሪያ፣ ከፍተኛ መደርደሪያ፣ የአረብ ብረት ሰገነት መድረክ፣ የአረብ ብረት ሎፍት መደርደሪያ፣ ጠባብ መተላለፊያ መደርደሪያ፣ ማከማቻ መደርደሪያ፣ መካከለኛ መደርደሪያ፣ ከባድ መደርደሪያ የመስቀል ጨረር መደርደሪያ፣ ኮሪደር መደርደሪያ፣ አቀላጥፎ መደርደሪያ፣ የካንቴሌቨር መደርደሪያ፣ የሎጂስቲክስ አያያዝ መሳሪያ፣ የማጓጓዣ መስመር፣ ሊፍት፣ AGV፣ ሞጁል ኮንቴይነር፣ የመሳሪያ ማከማቻ መሳሪያዎች፣ የዎርክሾፕ ጣቢያ እቃዎች፣ አውደ ጥናት ማግለል መሳሪያዎች፣ የአየር ላይ ስራ መሳሪያዎች፣ የማሰብ ችሎታ ያለው የማከማቻ ስርዓት፣ የWMS ማከማቻ አስተዳደር ስርዓት፣ የደብሊውሲኤስ የመጋዘን ቁጥጥር ስርዓት፣ የስርዓት ውህደት፣ ወዘተ.

የ Higelis stereoscopic መጋዘን መደርደሪያ በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ እንደ ኤሮስፔስ ፣ የቀዝቃዛ ማከማቻ ሰንሰለት ፣ ኤሌክትሮኒክስ እና ዕቃዎች ፣ የሃርድዌር ማሽነሪዎች ፣ ሎጂስቲክስ እና ማከፋፈያ ፣ የጨርቃ ጨርቅ ፣ የልብስ መጫወቻዎች ፣ ማተም እና ማሸግ ፣ የግንባታ እቃዎች ፣ መሣሪያዎች እና ሜትሮች ፣ ወዘተ. የብረታ ብረት እና ማዕድናት, የኬሚካል ሽፋኖች, የቤት ውስጥ ካቢኔቶች, የደህንነት መሳሪያዎች, ህክምና, ትምባሆ, ምግብ እና ሌሎች ኢንዱስትሪዎች.

በእያንዳንዱ ደንበኛ የንግድ መልክ ላይ በመመስረት ከጣቢያው ሁኔታዎች, የሸቀጦች ባህሪያት, የመጠባበቂያ መስፈርቶች, ወደ ውስጥ እና ወደ ውጪ የሚገቡ ድግግሞሽ, የመልቀሚያ እና የማጓጓዣ ዘዴዎች, እና የድርጅት ልማት ስትራቴጂክ እቅድ ጋር በማጣመር, ከቅድመ ሽያጭ ማማከር, እቅድ ማውጣት ሙሉ የህይወት ዑደት የአገልግሎት ሂደትን ያቀርባል. እና ዲዛይን, የፕሮጀክት ትግበራ ከሽያጭ በኋላ ጥገና, እና ደንበኞች የቁሳቁስ ማከማቻ እና የደም ዝውውር ፍላጎቶቻቸውን ለማሟላት ብጁ መፍትሄዎችን ይፍጠሩ.የእኛ መፍትሄዎች እንደ መዳረሻ, መጓጓዣ, አያያዝ እና ማንሳት የመሳሰሉ በርካታ አገናኞችን ይሸፍናሉ, እና የስርዓቱ መድረክ ሙሉውን ሂደት ከመጋዘን እስከ ማምረት ሊሸፍን ይችላል.የፓሌቶች፣ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ወይም መደበኛ ያልሆኑ ቁሳቁሶች ማከማቻ ድርጅታችን በቀላሉ ሊቋቋመው ይችላል፣ እና በመጨረሻም የደንበኞችን እምነት በሙያዊ እና አስተማማኝ የመርሃግብር ዲዛይን እና የፕሮጀክት ትግበራ ማሸነፍ ይችላል።