ባለአራት መንገድ የማመላለሻ AGV መጋዘን ውስጥ እና መጋዘን እንዴት ይወጣል?

በመጋዘን ውስጥ የተለያዩ የማከማቻ መደርደሪያዎች ያሉ ሲሆን የማጠራቀሚያ እና የማውጫ ዘዴዎች በዋናነት በሚከተሉት ምድቦች የተከፋፈሉ ሲሆን ከእነዚህም መካከል በእጅ ማከማቻ እና ሰርስሮ ማውጣት፣ ፎርክሊፍት ማከማቻ እና ሰርስሮ ማውጣት እና አውቶማቲክ ማከማቻ እና ሰርስሮ ማውጣትን ያጠቃልላል። በአሁኑ ጊዜ ብዙ ኢንተርፕራይዞች አውቶማቲክ የመጋዘን ሥራን መገንዘብ ይፈልጋሉ, ስለዚህ አውቶማቲክ የመጋዘን መደርደሪያዎችን መጠቀም ይፈልጋሉ. ለምሳሌ፣ ባለአራት መንገድ የመኪና መደርደሪያ በራስ ሰር የማጠራቀሚያ መደርደሪያ አይነት ነው። ባለአራት መንገድ የማመላለሻ AGV እንዴት ወደ መጋዘኑ ይገባል እና ይወጣል? መጋዘኑ የከባድ መደርደሪያ ማምረቻ ፋብሪካ ሃይግሪስ ተንትኗል።

ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መጋዘን

ባለ አራት መንገድ የማመላለሻ መኪናው ባለ 12 ጎማዎች የተገጠመለት ሲሆን በትራክ አይሮፕላኑ በአራት አቅጣጫ የሚጓዝ እና በመጋዘን አውሮፕላኑ ውስጥ ወደሚገኝ ማንኛውም የእቃ መጫኛ ቦታ በነጻነት ይደርሳል። ባለአራት መንገድ መንኮራኩር የመኪናው አካል በሚሠራበት ጊዜ እንዳይንቀሳቀስ ለማድረግ በሁለቱም በኩል ባሉት ጎማዎች በተመሳሳይ ጊዜ የሚነዳ ሲሆን ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መደርደሪያው ላይ ባሉት ቁመታዊ እና ተሻጋሪ ሀዲዶች ተለዋጭ መንገድ መሮጥ ይችላል።

በተመሳሳይ ባለአራት መንገድ መንኮራኩር ረጅም ርቀት ብቻ ሳይሆን ወደ ጎን መራመድ የሚችል ብልህ አያያዝ መሳሪያ ነው። ባለአራት መንገድ መንኮራኩር ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታ አለው፣ እንደፈለገ የሚሠራውን መንገድ ሊለውጥ ይችላል፣ እና የማመላለሻ መኪናዎችን ቁጥር በመጨመር ወይም በመቀነስ የስርዓቱን አቅም ማስተካከል ይችላል። አስፈላጊ ከሆነ የስርዓቱን ከፍተኛ ዋጋ የሚሠራውን የተሽከርካሪ ቡድን የመርሃግብር ሁነታን በማቋቋም ፣ የመግቢያ እና የመውጣት ማነቆዎችን በመፍታት ፣ እንዲሁም እርስ በእርስ መተካት ይችላሉ ፣ ማመላለሻ ወይም ሊፍት ሲወድቅ ፣ ሌላ የስርዓተ ክወናውን አቅም ሳይነካው ስራውን መጨረሱን ለመቀጠል ሹትል ወይም ሊፍት በማስተላለፊያ ስርዓቱ መላክ ይቻላል። ይህ መሳሪያ ለሁለቱም ዝቅተኛ ፍሰት እና ከፍተኛ መጠን ያለው ማከማቻ, እንዲሁም ከፍተኛ ፍሰት እና ከፍተኛ መጠን ያለው ማከማቻ ተስማሚ ነው. የበለጠ ቅልጥፍናን, ወጪን እና ሀብቶችን ሊያሳካ ይችላል.

ባለአራት መንገድ የማመላለሻ AGV እንዴት ወደ መጋዘኑ ይገባል እና ይወጣል?

1) የመጋዘን ዘዴ

ሀ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንኮራኩር ቴክኒሻኖች በመጀመሪያ የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንኮራኩር ማብራት እና ዝግጁ ያድርጉት። የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በተጠባባቂ ላይ ነው;

ለ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር የሚመረጥበትን ቦታ ካረጋገጠ በኋላ፣ WCS የማሰብ ችሎታ ያለው ባለ አራት መንገድ መንኮራኩር አሁን ባለበት ቦታ እና መድረሻ ቦታ ያቅዳል፣ ከዚያም ሰራተኞቹ እቃዎችን ለአስተዋይ ባለአራት መንገድ ያከፋፍላሉ። በ WCS በኩል ማመላለሻ;

ሐ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በተቀበለው የተግባር ትእዛዝ መሠረት የመላኪያ ሥራውን ማከናወን ይጀምራል ፣

መ) በማቋረጫ መንገድ ላይ፣ የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በመፈናቀሉ ሁኔታ በእውነተኛው ርቀት ይጓዛል። በማሽከርከር ሂደት ውስጥ, የተሽከርካሪው የታችኛው ክፍል የሚያልፍባቸውን ትራኮች ያለማቋረጥ ይቃኛል. የሚያልፍበት እያንዳንዱ መሻገሪያ ቦታ፣ ትራኮቹን በመቃኘት የሚወስደውን ርቀት ይመዝናል እና ያስተካክላል። ወደ መድረሻው በሚጠጋበት ጊዜ የመኪና ማቆሚያ ቦታን ትክክለኛ አቀማመጥ ለማግኘት በጎን ሌዘር ዳሳሽ በኩል የመኪና ማቆሚያ ቦታን በጥሩ ሁኔታ ያስተካክላል;

ሠ) በንዑስ ቻናሉ የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር የመስቀል ትራክን እና የጎን ማስተካከያ መስተዋት አንጸባራቂን በመቃኘት ዳኝነት እና የመንዳት ርቀቱን በመፈተሽ የነጥቡን ቦታ በመቃኘት እና መድረሻውን ለመድረስ በንዑስ ቻናሉ ውስጥ ትክክለኛ የአቀማመጥ መቆጣጠሪያን ማግኘት ይችላል።

ረ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በተመረጠው የመልቀሚያ ቦታ ላይ ሲደርስ ፣ ፓሌቱ ይወድቃል ፣ እቃዎቹ በመደርደሪያው ላይ ይቀመጣሉ ፣ እና የ WCS ስርዓት የመላኪያ ሥራው እንደተጠናቀቀ ይነገራቸዋል ።

ሰ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር የተግባር መመሪያዎችን መቀበልን ይቀጥላል ወይም ወደ ተጠባባቂው ቦታ ይመለሳል።

2) የመላኪያ ዘዴ

ሀ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንኮራኩር ቴክኒሻኖች በመጀመሪያ የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንኮራኩር ማብራት እና ዝግጁ ያድርጉት። የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በተጠባባቂ ላይ ነው;

ለ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለ አራት መንገድ መንኮራኩር የሚመረጥበትን ቦታ ካረጋገጠ በኋላ፣ WCS የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንኮራኩር መንኮራኩር አሁን ባለበት ቦታና መድረሻ ቦታ ያቅዳል፣ ከዚያም ሠራተኞቹ የመልቀሚያውን ሥራ ወደ አስተዋይ አራት ይልካሉ። -የመንገድ መጓጓዣ በ WCS;

ሐ) የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በተቀበለው የተግባር ትእዛዝ መሠረት እቃዎችን መውሰድ ይጀምራል ።

መ) በማቋረጫ ትራክ ላይ፣ የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ መንኮራኩር በመፈናቀል ሁነታ በትክክለኛ ርቀት ይጓዛል። በማሽከርከር ሂደት ውስጥ, የተሽከርካሪው የታችኛው ክፍል የሚያልፍባቸውን ትራኮች ያለማቋረጥ ይቃኛል. የሚያልፈው እያንዳንዱ መሻገሪያ ቦታ፣ ይፈርዳል እና የሚጓዝበትን ርቀት ትራኮቹን በመቃኘት ይፈትሻል። ወደ መድረሻው ሲቃረብ ትክክለኛውን የአቀማመጥ ቁጥጥር እና ማቆሚያ ለማግኘት የፓርኪንግ ቦታውን በጎን ሌዘር ሴንሰር ያስተካክላል።

ሠ) በንዑስ ቻናል የማሰብ ችሎታ ያለው ባለአራት መንገድ የማመላለሻ መኪና የመስቀለኛ መንገድ እና የጎን ማስተካከያ መስታወት አንፀባራቂን ይቃኛል ፣ ዳኝነት እና የመንዳት ርቀትን በመለካት እነዚህን ነጥቦች በመቃኘት እና መድረሻው ለመድረስ በንዑስ ቻናል ውስጥ ትክክለኛ የቦታ አቀማመጥ ቁጥጥርን ይገነዘባል። .