አውቶማቲክ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን የሎጂስቲክስ አስፈላጊ አካል ነው። እንደ መሬት መቆጠብ፣ የሰው ጉልበት መጠን መቀነስ፣ ስህተቶችን ማስወገድ፣ የመጋዘን አውቶሜሽን እና አስተዳደር ደረጃን ማሻሻል፣ የአስተዳደር እና ኦፕሬተሮችን ጥራት ማሻሻል፣ የማከማቻ እና የትራንስፖርት ብክነትን መቀነስ፣ የስራ ካፒታልን የኋላ ታሪክን በብቃት በመቀነስ እና ሎጅስቲክስን ማሻሻል የመሳሰሉ ብዙ ጥቅሞች አሉት። ቅልጥፍና ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ፣ አውቶማቲክ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ከፋብሪካ ደረጃ የኮምፒተር አስተዳደር መረጃ ስርዓት ጋር የተገናኘ እና ከምርት መስመር ጋር በቅርበት የተገናኘ የ CIMS (የኮምፒዩተር የተቀናጀ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም) እና ኤፍኤምኤስ (ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም) ቁልፍ አገናኝ ነው። እንዲሁም በቀጥታ በእጅ ጣልቃ ሳይገባ ሎጂስቲክስን የሚያከማች እና የሚያወጣ ስርዓት ነው። የዘመናዊ ኢንዱስትሪያል ማህበረሰብ እድገት ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ምርት ነው, እና ለኢንተርፕራይዞች ምርታማነትን ማሻሻል አስፈላጊ ነው ወጪ ቅነሳ ትልቅ ሚና ይጫወታል.
በቅርብ ዓመታት ውስጥ የኢንተርፕራይዝ ምርት እና አስተዳደር ቀጣይነት ያለው መሻሻል እየጨመረ በሄደ ቁጥር ኢንተርፕራይዞች የሎጂስቲክስ ስርዓት መሻሻል እና ምክንያታዊነት ለኢንተርፕራይዞች ልማት በጣም አስፈላጊ መሆኑን ይገነዘባሉ. በራስ-ሰር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ውስጥ ቁልል በጣም አስፈላጊው የማንሳት እና የመቆለል መሳሪያ ነው። እቃዎችን ከአንድ ቦታ ወደ ሌላ በእጅ አሠራር, በከፊል አውቶማቲክ አሠራር ወይም ሙሉ አውቶማቲክ አሠራር ማጓጓዝ ይችላል. በአውቶሜትድ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ሌይን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት በማሽከርከር እቃዎቹን በሌይኑ መግቢያ ወደ ጭነት ክፍል ውስጥ ያከማቻል። ወይም በተቃራኒው በጭነቱ ክፍል ውስጥ ያሉትን እቃዎች አውጥተው ወደ ሌይን ማቋረጫ ያጓጉዙት ማለትም ቁልል የማንሳት መሳሪያዎች የተገጠመለት ባቡር ወይም ዱካ የሌለው የትሮሊ ነው። ቁልል መደራረጃው ለማንቀሳቀስ እና ለማንሳት መደራረጃውን ለመንዳት ሞተር የተገጠመለት ነው። አንዴ ቁልልው የሚፈለገውን የጭነት ቦታ ካገኘ በኋላ ክፍሎቹን ወይም የካርጎ ሳጥኖቹን ወደ መደርደሪያው ውስጥ ወይም ወደ ውጭ መግፋት ይችላል። የእቃ መጫኛ ቦታን አቀማመጥ እና ቁመት ለመለየት ቁልል አግድም እንቅስቃሴን ወይም የማንሳት ቁመትን ለመለየት ዳሳሽ አለው ፣ አንዳንድ ጊዜ በእቃው ውስጥ ያሉትን ክፍሎች ስም እና ሌሎች ተዛማጅ ክፍሎችን መረጃ ማንበብ ይችላሉ።
የኮምፒዩተር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ እና አውቶማቲክ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ልማት ፣ የስታከር አተገባበር የበለጠ እና የበለጠ ሰፊ ነው ፣ የቴክኒካዊ አፈፃፀም የተሻለ እና የተሻለ ነው ፣ እና ቁመቱም እየጨመረ ነው። እስካሁን ድረስ የተደራራቢው ቁመት 40 ሜትር ሊደርስ ይችላል. በእውነቱ, በመጋዘን ግንባታ እና ወጪ ካልተገደበ, የተደራራቢው ቁመት ያልተገደበ ሊሆን ይችላል. የተደራራቢው የስራ ፍጥነትም በየጊዜው እየተሻሻለ ነው። በአሁኑ ጊዜ የተደራራቢው አግድም ኦፕሬሽን ፍጥነት እስከ 200m / ደቂቃ (ትንሽ ጭነት ያለው ሸክም 300 ሜትር / ደቂቃ ደርሷል) የማንሳት ፍጥነት እስከ 120 ሜትር / ደቂቃ ሲሆን የሹካው ቴሌስኮፒ ፍጥነት እስከ 50 ሜትር ይደርሳል. / ደቂቃ
የቁልል ቅንብር
ቁልልው ፍሬም (የላይኛው ጨረር፣ የታችኛው ምሰሶ እና አምድ)፣ አግድም ተጓዥ ዘዴ፣ የማንሳት ዘዴ፣ የጭነት መድረክ፣ ሹካ እና የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ሥርዓት ነው። ዝርዝሩ እንደሚከተለው ነው።
ፍሬም
ክፈፉ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ፍሬም ከላይኛው ጨረር፣ ግራ እና ቀኝ አምዶች እና የታችኛው ምሰሶ ሲሆን በዋናነት ለመሸከም ያገለግላል። ክፍሎችን ለመጫን ለማመቻቸት እና የተደራራቢውን ክብደት ለመቀነስ, የላይኛው እና የታችኛው ምሰሶዎች ከሰርጥ ብረት የተሠሩ ናቸው, እና ዓምዶቹ ከካሬ ብረት የተሠሩ ናቸው. የላይኛው የመስቀል ጨረር የሰማይ ባቡር ማቆሚያ እና ቋት ያለው ሲሆን የታችኛው ጨረሩ ደግሞ ከመሬት በታች የባቡር ማቆሚያ አለው።
የአሠራር ዘዴ
የሩጫ ዘዴው በአጠቃላይ ሞተር፣ መጋጠሚያ፣ ብሬክ፣ መቀነሻ እና ተጓዥ ጎማ ያቀፈ የተደራራቢው አግድም እንቅስቃሴ የመንዳት ዘዴ ነው። በተለያዩ የሩጫ ስልት አቀማመጥ መሰረት በመሬት ላይ ሩጫ አይነት፣ ላይኛው የሩጫ አይነት እና መካከለኛ የሩጫ አይነት ሊከፈል ይችላል። የመሬት መሮጥ አይነት ሲወሰድ, መሬት ላይ በተዘጋጀው ሞኖራይል ላይ ለመሮጥ አራት ጎማዎች ያስፈልጋሉ. የተደራራቢው የላይኛው ክፍል ከላይ ባለው ምሰሶ ላይ ባለው I-beam በተስተካከለው በሁለት አግድም ጎማዎች ይመራል። የላይኛው ሞገድ ከብሎኖች እና ዓምዶች ጋር የተገናኘ ነው, እና የታችኛው ምሰሶ በሰርጥ ብረት እና በብረት ሳህን ይጣበቃል. ተጓዥ የማሽከርከር ዘዴ፣ ጌታ-ባሪያ የሞተር ተሽከርካሪ፣ የኤሌትሪክ ካቢኔ፣ ወዘተ ሁሉም በላዩ ላይ ተጭነዋል። የታችኛው ጨረሩ ሁለቱ ጎኖች በዋሻው በሁለቱም ጫፎች ላይ ከቁጥጥር ውጭ በመሆናቸው ከፍተኛ የግጭት ኃይል እንዳይፈጥር ለመከላከል መከላከያዎች የተገጠመላቸው ናቸው። ቁልል ከርቭ መውሰድ ከፈለገ በመመሪያው ሀዲድ ላይ አንዳንድ ማሻሻያዎች ሊደረጉ ይችላሉ።
የማንሳት ዘዴ
የማንሳት ዘዴ የጭነት መድረክ በአቀባዊ እንዲንቀሳቀስ የሚያደርግ ዘዴ ነው። በአጠቃላይ ሞተር፣ ብሬክ፣ መቀነሻ፣ ከበሮ ወይም ዊልስ እና ተጣጣፊ ክፍሎችን ያቀፈ ነው። በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት ተጣጣፊ ክፍሎች የብረት ሽቦ ገመድ እና የማንሳት ሰንሰለት ያካትታሉ. ከአጠቃላይ የማርሽ መቀነሻ በተጨማሪ ትል ማርሽ መቀነሻ እና ፕላኔታዊ መቀነሻ ጥቅም ላይ የሚውለው ትልቅ የፍጥነት ጥምርታ ስለሚያስፈልገው ነው። አብዛኛዎቹ የማንሳት ሰንሰለት ማስተላለፊያ መሳሪያዎች በላይኛው ክፍል ላይ ተጭነዋል እና ብዙውን ጊዜ የማንሳት ኃይልን ለመቀነስ በክብደቶች የተገጠሙ ናቸው. የማንሳት ዘዴው የታመቀ እንዲሆን ለማድረግ ብሬክ ያለው ሞተር ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል። ሰንሰለቱ በአምዱ ላይ ባለው ማርሽ በኩል ከእቃ መጫኛ ጋር ተያይዟል. ቀጥ ያለ የማንሳት ድጋፍ አካል አምድ ነው. ዓምዱ ዋና ጸረ መዛባት ያለው የሳጥን መዋቅር ነው፣ እና የመመሪያው ባቡር በአምዱ በሁለቱም በኩል ተጭኗል። ዓምዱ የላይኛው እና የታችኛው ገደብ አቀማመጥ መቀየሪያዎች እና ሌሎች አካላት የተገጠመለት ነው.
ሹካ
በዋናነት የሞተር መቀነሻ፣ sprocket፣ የሰንሰለት ማያያዣ መሳሪያ፣ ሹካ ሳህን፣ ተንቀሳቃሽ መመሪያ ሀዲድ፣ ቋሚ መመሪያ ባቡር፣ ሮለር ተሸካሚ እና አንዳንድ የአቀማመጥ መሣሪያዎችን ያቀፈ ነው። ሹካው ዘዴ ለተደራራቢው ዕቃውን እንዲደርስበት የማስፈጸሚያ ዘዴ ነው። በተደራራቢው ንጣፍ ላይ ተጭኗል እና እቃውን ወደ የጭነት ፍርግርግ ሁለት ጎኖች ለመላክ ወይም ለማውጣት በአግድም ሊሰፋ እና ሊገለበጥ ይችላል። በአጠቃላይ ሹካዎች በነጠላ ሹካ፣ ባለ ሁለት ሹካ ወይም ባለብዙ ሹካ ሹካዎች እንደ ሹካዎች ብዛት ይከፋፈላሉ፣ እና ባለብዙ ሹካ ሹካዎች በአብዛኛው ልዩ እቃዎችን ለመደርደር ያገለግላሉ። ሹካዎቹ በአብዛኛው ባለ ሶስት ደረጃ መስመራዊ ልዩነት ቴሌስኮፒክ ሹካዎች ሲሆኑ የላይኛው ሹካ፣ መካከለኛ ሹካ፣ የታችኛው ሹካ እና መርፌ ሮለር ከመመሪያ ተግባር ጋር ያቀፈ ሲሆን ይህም የመንገዱን ስፋት ለመቀነስ እና በቂ የቴሌስኮፒክ ጉዞ እንዲኖረው ያደርጋል። ሹካው እንደ አወቃቀሩ በሁለት ዓይነቶች ሊከፈል ይችላል-የማርሽ መደርደሪያ ሁነታ እና የስፕሮኬት ሰንሰለት ሁነታ. የሹካው የቴሌስኮፒ መርህ የታችኛው ሹካ በእቃ መጫኛው ላይ ተጭኗል ፣ መካከለኛው ሹካ በማርሽ ባር ወይም በሾልት ባር ይመራል ከታችኛው ሹካ ትኩረት ወደ ግራ ወይም ቀኝ በእራሱ ርዝመት ግማሽ ያህሉ ፣ እና የላይኛው ሹካ ከመካከለኛው ሹካ መሃል ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ይዘልቃል ከራሱ ርዝመት ግማሽ በላይ በትንሹ ይረዝማል። የላይኛው ሹካ በሁለት ሮለር ሰንሰለቶች ወይም የሽቦ ገመዶች ይንቀሳቀሳል. የሰንሰለቱ ወይም የሽቦው ገመድ አንድ ጫፍ በታችኛው ሹካ ወይም ፓሌት ላይ ተስተካክሏል, ሌላኛው ጫፍ ደግሞ በላይኛው ሹካ ላይ ተስተካክሏል.
ማንሳት ዘዴ እና pallet
የማንሳት ዘዴው በዋናነት የማንሳት ሞተር (የመቀነሻን ጨምሮ)፣ የመኪና መንዳት፣ የመኪና ሰንሰለት፣ ድርብ sprocket፣ የማንሳት ሰንሰለት እና የስራ ፈት sprocket ነው። የማንሳት ሰንሰለቱ ከ 5 በላይ የሆነ የደህንነት ሁኔታ ያለው ባለ ሁለት ረድፍ ሮለር ሰንሰለት ነው. ይህ በእቃ መጫኛው ላይ እና የላይኛው እና የታችኛው ጨረሮች ላይ ያለው የስራ ፈት sprocket ያለው የተዘጋ መዋቅር ይመሰርታል. የማንሳት ሞተር ባለ ሁለት ሰንሰለት ዊልስ በአሽከርካሪው ሰንሰለት ውስጥ እንዲሽከረከር በሚነዳበት ጊዜ የማንሳት ሰንሰለቱ ይንቀሳቀሳል ፣ በዚህም የማንሳት መድረኩን (ሹካዎችን እና እቃዎችን ጨምሮ) ወደ ላይ እና ወደ ታች ይጎርፋል። የማንሳት ሞተር በማንሳት እና በማቆም መጀመሪያ ላይ በማንሳት ሰንሰለት ላይ ከመጠን በላይ መወጠርን ለማስወገድ በ PLC ድግግሞሽ ቅየራ ቁጥጥር ይደረግበታል። የእቃ መጫኛ መድረክ በዋናነት በጠፍጣፋ እና በተበየደው የብረት ሳህን የተሰራ ሲሆን ይህም በዋናነት ሹካዎችን እና አንዳንድ የደህንነት መከላከያ መሳሪያዎችን ለመትከል ያገለግላል። የእቃ መጫኛውን የተረጋጋ ወደላይ እና ወደ ታች እንቅስቃሴ ለማረጋገጥ በእያንዳንዱ የእቃ መጫኛ ክፍል ላይ 4 የመመሪያ ጎማዎች እና 2 ከፍተኛ ጎማዎች በአምዱ ላይ ተጭነዋል።
የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች እና ቁጥጥር
በዋነኛነት የኤሌትሪክ ድራይቭ፣ የሲግናል ማስተላለፊያ እና የስታከር መቆጣጠሪያን ያካትታል። ቁልል ለኃይል አቅርቦት ተንሸራታች የግንኙነት መስመርን ይቀበላል; የኃይል አቅርቦቱ ተንሸራታች የግንኙነት መስመር ተሸካሚ ግንኙነት በኃይል መጨናነቅ ጣልቃ ለመግባት ቀላል ስለሆነ ፣ የኢንፍራሬድ የግንኙነት ዘዴ በጥሩ ፀረ-ጣልቃ ገብነት ከኮምፒዩተር እና ከሌሎች የመጋዘን መሳሪያዎች ጋር መረጃ ለመለዋወጥ ተቀባይነት አግኝቷል። የተደራራቢው የአሠራር ባህሪያት በትክክል መቀመጥ እና መፍትሄ መስጠት አለባቸው, አለበለዚያ የተሳሳቱ እቃዎችን ይወስዳል, እቃዎችን እና መደርደሪያዎችን ያበላሻሉ, እና በከባድ ጉዳዮች ላይ መደራረብን ይጎዳል. የተደራራቢው የቦታ መቆጣጠሪያ ፍፁም የአድራሻ ማወቂያ ዘዴን የሚቀበል ሲሆን የሌዘር ክልል ፈላጊው አሁን ያለበትን ቦታ ለማወቅ ከተደራራቢው እስከ መሰረታዊ ነጥብ ያለውን ርቀት በመለካት እና በ PLC ውስጥ የተከማቸውን መረጃ አስቀድሞ በማነፃፀር ይጠቅማል። ዋጋው ከፍተኛ ነው, ነገር ግን አስተማማኝነቱ ከፍተኛ ነው.
የደህንነት መከላከያ መሳሪያ
ስቴከር የማንሳት ማሽነሪ አይነት ነው፣ እሱም በከፍተኛ እና ጠባብ ዋሻዎች ውስጥ በከፍተኛ ፍጥነት መሮጥ አለበት። የሰራተኞችን እና የቁሳቁሶችን ደህንነት ለማረጋገጥ ስቴከር የተሟላ የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ደህንነት መከላከያ መሳሪያዎች የታጠቁ መሆን አለባቸው እና በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያው ውስጥ ተከታታይ የመቆለፊያ እና የመከላከያ እርምጃዎች መወሰድ አለባቸው ። ዋናዎቹ የደህንነት ጥበቃ መሳሪያዎች የተርሚናል ገደብ ጥበቃ፣ የመሃል መቆለፊያ ጥበቃ፣ የአዎንታዊ አቀማመጥ መፈለጊያ ቁጥጥር፣ የጭነት መድረክ ገመድ መሰባበር ጥበቃ፣ የኃይል ማጥፊያ መከላከያ ወዘተ ያካትታሉ።
የቁልል ቅርፅን መወሰን፡- ሞኖሬይል መሿለኪያ ቁልል፣ ድርብ የባቡር መሿለኪያ ቁልል፣ ሮታሪ መሿለኪያ ቁልል፣ ነጠላ አምድ ቁልል፣ ድርብ አምድ ቁልል፣ ወዘተ ጨምሮ የተለያዩ የቁልል ዓይነቶች አሉ።
የተደራራቢ ፍጥነትን መወሰን-በመጋዘኑ ፍሰት መስፈርቶች መሰረት የአግድም ፍጥነት ፣ የማንሳት ፍጥነት እና የቁልል ፍጥነትን ያሰሉ ።
ሌሎች መመዘኛዎች እና ውቅር: የቁልል አቀማመጥ ሁነታ እና የግንኙነት ሁነታ እንደ መጋዘን ጣቢያው ሁኔታ እና በተጠቃሚው መስፈርቶች መሰረት ይመረጣሉ. የቁልል ውቅር በተወሰነው ሁኔታ ላይ በመመስረት ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ሊሆን ይችላል.
አውቶማቲክ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ቁልል አጠቃቀም
*የኦፕራሲዮኑ ፓኔል ንፁህ እና ንፁህ እንዲሆን እና አቧራውን፣ዘይትን እና ሌሎች ነገሮችን በየቀኑ ለማጽዳት ትኩረት ይስጡ።
*በኦፕሬሽን ፓነል ውስጥ ያሉት የንክኪ ስክሪን እና ሌሎች የኤሌትሪክ አካላት በቀላሉ በእርጥበት የተበላሹ ስለሆኑ እባክዎን ንፅህናቸውን ያቆዩ።
*የኦፕሬሽን ፓነልን በሚያጸዱበት ጊዜ እርጥብ ጨርቅን ለማፅዳት ይመከራል እና እንደ ዘይት እድፍ ያሉ የበሰበሱ ማጽጃዎችን ላለመጠቀም ትኩረት ይስጡ ።
* AGV በሚንቀሳቀስበት ጊዜ አሽከርካሪው መጀመሪያ መነሳት አለበት። አንጻፊው በአንዳንድ ምክንያቶች መነሳት ሲያቅተው የ AGV ሃይል መጥፋት አለበት። አንፃፊው ሲበራ እና አንፃፊው ካልተነሳ AGV ን ማንቀሳቀስ በጥብቅ የተከለከለ ነው።
*በአደጋ ጊዜ AGV ማቆም ሲያስፈልግ የአደጋ ጊዜ ቁልፍ ስራ ላይ ይውላል። የ AGV ትሮሊ እንዲቆም ለማስገደድ ጎትት ወይም ሌላ የመጠላለፍ ዘዴዎችን መጠቀም የተከለከለ ነው።
*በኦፕሬሽን ፓነል ላይ ማንኛውንም ነገር ማስቀመጥ የተከለከለ ነው።
የራስ ሰር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ መጋዘን ዕለታዊ ጥገና
* የተለያዩ ነገሮችን ወይም የውጭ ጉዳዮችን በተደራራቢ እና በመንገድ ላይ ያፅዱ።
*በአሽከርካሪው፣በሆውስት እና ሹካ ቦታዎች ላይ የዘይት መፍሰስ እንዳለ ያረጋግጡ።
* የኬብሉን አቀባዊ አቀማመጥ ይፈትሹ.
* በአምዱ ላይ የመመሪያውን ሀዲድ እና የመንኮራኩሩን ልብስ ይወቁ።
* በተደራራቢው ላይ የተጫኑትን የኤሌክትሮኒካዊ ብርሃን አይኖች / ዳሳሾችን ያፅዱ።
* በተደራራቢው ላይ የተጫነ የኤሌክትሮኒክስ ኦፕቲካል አይን / ዳሳሽ የተግባር ሙከራ።
* የመንዳት እና የመንኮራኩሩን አሠራር (ልብስ) ይመልከቱ።
* መለዋወጫዎችን ይፈትሹ እና የድጋፍ ጎማው የተበላሸ መሆኑን ያረጋግጡ።
* በአምዱ ግንኙነት እና በቦልት ማያያዣ ቦታ ላይ ምንም ስንጥቅ አለመኖሩን ያረጋግጡ።
* የጥርስ ቀበቶውን አግድም አቀማመጥ ይመልከቱ።
* የተደራራቢውን ተንቀሳቃሽነት ያረጋግጡ።
* የተደራራቢውን ሥዕል ሥራ በእይታ ይፈትሹ።
ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ምርት ልማት ጋር, ባለሶስት-ልኬት መጋዘን ውስጥ, እነዚህ ኢንዱስትሪዎች ይሆናል ምክንያቱም stacker ማመልከቻ ይበልጥ ሰፊ ይሆናል, በዋናነት ማሽነሪዎች ማምረቻ, አውቶሞቢል ማምረቻ, ጨርቃጨርቅ ኢንዱስትሪ, የባቡር, የትምባሆ, የሕክምና እና ሌሎች ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ. ለማጠራቀሚያ አውቶማቲክ መጋዘን ለመጠቀም የበለጠ ተስማሚ። ሃገርልስ የማሰብ ችሎታ ማከማቻ እና የማሰብ ችሎታ ያለው ሎጅስቲክስ ረዳት መሣሪያዎችን የመፍትሔ፣ የንድፍ፣ የማምረቻ እና የመጫኛ አገልግሎቶች ላይ የሚያተኩር ሁሉን አቀፍ ድርጅት ነው። ባለአንድ አምድ ቁልል፣ ድርብ አምድ ቁልል፣ ማዞሪያ ቁልል፣ ድርብ ማራዘሚያ ቁልል እና ቢን ቁልል እና ሌሎች የመሳሪያ አይነቶችን ለደንበኞች ሊያቀርብ ይችላል። መጠኑ እና ክብደት ምንም ይሁን ምን የተለያዩ አይነት የስታከር መሳሪያዎችን በተለያዩ ምርቶች መሰረት ማበጀት ይችላል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ኦገስት-18-2022